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タグ html5 で絞り込んだ結果 - 解除

GitHubでディレクトリツリーの中ナビゲートするとき、するっとスライドしてくれるやつのことです。 window.historyオブジェクトにはブラウザ履歴を追加することが可能で、Ajaxを利用しつつ、ページ全体のロードをせずにURLを書き換えることができたり、ブラウザのバックボタンなどでページを行き来することもできるようになるそうなんですが、実装はどうすればよいでしょうか?