Railsで相対日時を得るには？

ビューの中なら #time_ago_in_words が使えます。これは ActionPack が提供するメソッドなので、追加のライブラリは必要ありません。

time_ago_in_words '2012-05-11 16:07:08 +0000' #=> "7 days"

参考： http://api.rubyonrails.org/classes/ActionView/Helpers/DateHelper.html#method-i-time_ago_in_words

http://rails-bestpractices.com/posts/105-not-use-time_ago_in_words
によると timeago という jQuery plugin を使ってクライアント側で変換する方法がキャッシュも出来るのでおすすめのようです。