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フォルダ (というかキーの一部) ごとのクエリ文字列による認証ができるかはわかりませんが、認証のためのクエリ文字列生成に AWS との通信は不要です。

参考: REST リクエストの署名と認証 - Amazon Simple Storage Service

認証のためのクエリ文字列生成が遅いのが問題であれば、その部分のコードの最適化を検討したほうがよいかもしれません。

フォルダ (というかキーの一部) ごとのクエリ文字列による認証ができるかはわかりませんが、認証のためのクエリ文字列生成に AWS との通信は不要です。

参考: [REST リクエストの署名と認証 - Amazon Simple Storage Service](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/AmazonS3/latest/dev/RESTAuthentication.html#RESTAuthenticationQueryStringAuth)

認証のためのクエリ文字列生成が遅いのが問題であれば、その部分のコードの最適化を検討したほうがよいかもしれません。