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NAT越しにIP通話がしたい

10306 PV

YAMAHAのRT58iというVoIPルーターを使ってLAN内でIP通話ができる環境を構築したいと考えています。
同じセグメント内であれば何も問題はないのですが、都合上ルーターによるNATが必要です。

ネットワークは以下の画像の通りで、VLAN10, VLAN20はルーティングにより双方向の通信が可能です。
ルーターB, Cの使用が必須であることを前提とすると、この拠点間の通話は可能なのでしょうか。
対処法や代替案などありましたら、ご教示いただけると幸いです。

sample.png

09/14 1:00追記
以前は狭い環境でしたので、下図のように2台のRT58iをスイッチ経由でカスケード接続して運用していました。
今回の環境も似たような構成で運用したいとは考えていますが、「IP-PBXなど、他の機材の導入によって実現可能」などの情報等も共有いただけるとありがたいです。
sample2.png

回答

Rt58I固有のインターネット電話ではだめでしょうか
TOPから
電話、VoIPの設定を行ったり、変更したりします
で設定できます。

インターネット経由で、親も子もなく電話できますよ。

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